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【宇树科技机器人多楼层导航专利发布】
根据企查查APP的宇树最新信息，杭州宇树科技股份有限公司公布了一项名为“一种机器人多楼层复合导航方法和设备”的科技专利。该专利属于机器人导航技术领域。机器现有的人多机器人导航方案在多楼层环境中的栅格地图信息保存不足，导致路径规划效果不佳。楼层本发明的导航多楼层复合导航方法充分考虑了多楼层的导航需求，采用三维点云地图按楼层分割的专利方式，生成不同楼层的发布三维点云地图，从而显著提升信息的宇树保存程度。每个楼层的科技三维点云地图经过投影和栅格化处理后，形成多个二维同层地图；同时，机器对楼层间的人多连接关系和结构特征进行分析，生成层间连接地图。楼层最后，导航基于这些地图进行拓扑路径搜索，专利从而获取最优规划路径，使得机器人能够在同一栋建筑的多楼层环境中进行精准导航。
XM入金方式概述
XM作为全球知名的外汇交易平台，为客户提供多种便捷安全的入金方式。无论您身处何地，都能找到适合的入金解决方案。
XM入金特色
- 多样选择：银联卡、电子钱包、USDT、国际电汇等
- 即时到账：大部分入金方式支持即时到账
- 安全保障：资金独立隔离保管，受权威机构监管
- 全程加密：采用银行级SSL加密技术
银联卡入金详解
银联卡入金是中国客户最常用的入金方式，操作简便，到账迅速。
银联入金特点
- 支持卡种：所有银联借记卡和信用卡
- 单笔限额：最高45,000元人民币
- 到账时间：即时到账
- 手续费：XM不收取任何手续费
- 汇率：实时银行汇率，无额外加价
重要提示
银联入金和电子支付入金直接从个人账户转入XM平台账户，不经过银行转账，因此不受外汇管制的影响。
电子钱包入金指南
电子钱包入金支持Skrill、Neteller等主流电子支付平台，适合全球客户使用。
| 电子钱包 | 最低入金 | 单笔限额 | 到账时间 |
|---|---|---|---|
| Skrill | $5 | $10,000 | 即时 |
| Neteller | $5 | $10,000 | 即时 |
USDT入金说明
USDT作为稳定币，为客户提供了另一种便捷的入金选择，特别适合熟悉数字货币的用户。
注意事项
- 单笔最高入金15,000美元
- 需要支付区块链网络费用
- 确保使用正确的USDT网络
- 转账前请仔细核对钱包地址
国际电汇流程
国际电汇适合大额入金需求，虽然到账时间较长，但安全性极高。
1
获取汇款信息
在会员中心获取XM银行账户信息
2
银行汇款
到银行办理国际汇款业务
3
等待到账
通常1-3个工作日到账
安全保障措施
XM采用多重安全措施，确保客户资金安全：
Tier-1银行托管
客户资金存放在欧洲顶级银行，与公司运营资金完全隔离
监管保护
受CySEC、ASIC、FCA等权威机构监管
加密传输
256位SSL加密，保护数据传输安全
